Kieme auga sena obelis, prie terasos stovi vaikų batutas, o maždaug 800 m² veja vingiuoja aplink lysves ir dekoratyvinius krūmus. Tokiai teritorijai renkantis robotą lengva iš karto dairytis į palydovinę sistemą. GPS skamba tiksliai, moderniai ir brangiai, vadinasi, turėtų veikti geriausiai.

Realiame kieme viskas kiek žemiškiau. Kameromis valdomi robotai jau gali važiuoti be fizinio perimetro kabelio ir be vietinės RTK antenos. „Worx“ šiuo metu siūlo kamerinius modelius 600, 800, 1300 ir 1600 m² vejoms, o jų sistema realiu laiku vertina žolės kraštą bei kliūtis. Gamintojas 800 m² modelį pozicionuoja kaip tinkamą vienos pagrindinės zonos vejoms.

Kamera žiūri į tai, kas yra prieš robotą

Palydovinės sistemos roboto vietą nustato pagal signalą ir virtualų vejos žemėlapį. Kamera veikia kitaip. Ji stebi aplinką važiuojant ir vertina, kur yra žolė, kraštas ar kliūtis. „Worx Vision AI“ tam naudoja plataus kampo kamerą, o gamintojas nurodo, kad prieš pjovimą nereikia sudaryti tradicinio teritorijos žemėlapio.

Vidutinio dydžio kieme toks veikimo būdas gali būti labai patogus. Jeigu prie vejos nuolat atsiranda vaikų žaislų, sodo baldų ar kitų daiktų, robotui svarbu reaguoti į tai, ką jis sutinka dabar, o ne ką matė įrengimo metu.

„TerraMow“ savo kameromis valdomuose modeliuose irgi akcentuoja kliūčių, takų, vejos kraštų bei nuolydžių atpažinimą be RTK antenos. Gamintojas nurodo, kad sistema gali dirbti ir vietose, kur palydovinis signalas nėra pagrindinis orientyras.

Medis virš vejos gali pakeisti jūsų pasirinkimą

Palydovinė technologija turi labai aiškų privalumą: virtualios ribos gali būti valdomos programėlėje, o tikslesnės RTK sistemos leidžia robotui važiuoti suplanuotomis linijomis. „Husqvarna EPOS“ naudoja palydovinį pozicionavimą ir gali valdyti darbo zonas virtualiai, centimetro lygio tikslumu.

Tačiau tokiai sistemai reikalingos tinkamos signalo sąlygos. „Husqvarna“ nurodo, kad naudojant vietinę EPOS bazinę stotelę jai reikia gero dangaus matomumo. Debesys savaime nėra problema, tačiau pastatai ir tankesnė augmenija gali apsunkinti palydovinio ryšio sąlygas tam tikrose vietose.

Jeigu jūsų 700 ar 1000 m² kieme didelę vejos dalį dengia medžių lajos, verta apie tai pagalvoti dar prieš perkant. Čia kamerinis belaidis vejos robotas gali pasirodyti įdomesnis už sistemą, kurios stipriausia pusė yra labai tikslus palydovinis pozicionavimas.

GPS laimi ten, kur norisi tvarkingo maršruto

Kamerinis robotas nėra automatiškai geresnis. Atviroje vejoje, kur norite lygiagrečių pjovimo linijų, kelių aiškiai nustatytų zonų ir lengvai keičiamų virtualių ribų, RTK sistema turi rimtų argumentų.

„Husqvarna EPOS“ leidžia programėlėje keisti darbo teritorijas, kurti laikinas zonas, į kurias robotas neturi važiuoti, bei pasirinkti sistemingą pjovimo modelį.

Tarkime, prie namo yra 900 m² atvira veja be didelių medžių, o savininkui patinka aiškios pjovimo juostos. Tokioje vietoje palydovinis robotas gali būti malonesnis pasirinkimas. Kamera savo stipriąsias savybes labiau parodo ten, kur robotui nuolat reikia skaityti besikeičiančią aplinką.

Vidutiniame kieme svarbiausia ne technologijos pavadinimas

Maždaug 600–1500 m² veja jau yra pakankamai didelė, kad robotas sutaupytų nemažai laiko, tačiau dar nėra tokia didelė, jog kiekvienam savininkui reikėtų sudėtingiausios sistemos. Tai matyti ir iš dabartinės gamintojų pasiūlos: kameriniai robotai jau gaminami būtent tokio dydžio namų vejoms.

Aš prieš pirkimą apeičiau kiemą vakare, kai medžiai meta didžiausią šešėlį. Pažiūrėčiau, kur stovi batutas, kur veja susiaurėja, kiek yra medžių ir ar norėsiu labai tiksliai valdyti atskiras pjovimo zonas.

Jei kiemas atviras ir norisi preciziškai suplanuotų maršrutų, palydovinis modelis turi daug logikos. Jei teritorija gyvesnė, joje daug kliūčių, medžių ir kas savaitę kas nors pakeičia vietą, kamera gali būti praktiškesnė.

Geriausias robotas čia nebūtinai tas, kurio specifikacija ilgiausia. Geresnis yra tas, kuriam jūsų kieme reikia mažiausiai jūsų dėmesio.